|
伺服同步系統(tǒng)
伺服放大器通過對(duì)伺服電機(jī)上光電編號(hào)器脈沖數(shù)采集，和內(nèi)部電子齒輪比來計(jì)算每一圈實(shí)際距離。FX3U PLC的高速計(jì)數(shù)指令功能是當(dāng)條件滿足時(shí)發(fā)出一中斷信號(hào)，并控制相應(yīng)的動(dòng)作。由于系統(tǒng)每個(gè)滾輪直徑是不一致的，故需要通過PLC中算術(shù)運(yùn)算將滾輪長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，輸出不同的速度控制每個(gè)伺服，以使達(dá)到同步功能。 |
